編碼器可按以下方式來分類

2021-12-27

 　1、按碼盤的刻孔方式不同分類
　　（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)（也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
　　（2）絕 對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯 一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
　　2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電ji開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
　　3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
　　（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
　　（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。