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絕 對(duì)值編碼器和增量式編碼器的不同之處在哪里?

2022-05-10

      首先,編碼器按類(lèi)型分類(lèi)主要分為絕 對(duì)值編碼器和增量式編碼器

      絕 對(duì)值編碼傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)器是直接輸出數(shù)字的。
      增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
      增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
      絕 對(duì)值編碼器和增量式編碼器的碼盤(pán)存在差異,增量型編碼器的碼盤(pán)是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過(guò)光柵切割光線(xiàn)產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕 對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng)碼盤(pán)停在某個(gè)位置時(shí),可以通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過(guò)輸出線(xiàn)后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。
      絕 對(duì)值編碼器和增量式編碼器的碼盤(pán)存在差異,增量型編碼器的碼盤(pán)是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過(guò)光柵切割光線(xiàn)產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕 對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng)碼盤(pán)停在某個(gè)位置時(shí),可以通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過(guò)輸出線(xiàn)后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。

      絕 對(duì)值編碼器本身可以記錄位置,無(wú)用擔(dān)心斷電后的記錄保存問(wèn)題,而增量式編碼器無(wú)法記錄當(dāng)前的位置,只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。

      zui后,區(qū)分絕 對(duì)值編碼器和增量式編碼器可以通過(guò)信號(hào)定義,比如A/B/Z這種一般為增量式編碼器,而C+/C-、D+/D-這種一般為絕 對(duì)值編碼器。


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